社團法人中華民國諮商心理師公會全國聯合會（Taiwan Counseling Psychologist Union，TCPU，以下簡稱本會)，於民國99年1月23日經內政部核准立案，並以聯合各直轄市、縣(市)諮商心理師公會，增進諮商心理專業發展、協助推行法令與社會服務、維護會員權益、增進共同利益為宗旨。

本會由全國十二個公會聯合組成，分別為台北市諮商心理師公會、台北縣諮商心理師公會、桃園縣諮商心理師公會、新竹市諮商心理師公會、台中市諮商心理師公會、彰化縣諮商心理師公會、嘉義市諮商心理師公會、台南市諮商心理師公會、高雄市諮商心理師公會、屏東縣諮商心理師公會、花蓮縣諮商心理師公會及宜蘭縣諮商心理師公會。

為協助政府各項事務推動，增進諮商心理師專業度與維護會員權益，本會設有六個委員會，分別為專業倫理委員會、衛生醫療事務委員會、公共政策與法務委員會、國際事務委員會、媒體與公共關係委員會與執業輔導委員會。

本會任務如下：

一、維護及增進諮商心理師共同權益與福利。

二、代表及表達諮商心理師共同意志。

三、針對心理健康政策、法令提出興革之建議與倡導。

四、增進及輔導諮商心理師業務之發展。

五、維護與促進諮商心理師專業倫理。

六、辦理諮商心理師繼續教育學分審查。

七、推動諮商心理師專科能力認證。

八、各地諮商心理師公會間聯繫協調合作。

九、國內外諮商心理專業之調查、研究與發展。

十、協助推行心理健康與社會福利。

十一、 促進本會組織之健全發展。

十二、 諮商心理專業及會務出版品之發行。

十三、 諮商心理業務保險及糾紛調處。

十四、 推動及參與諮商心理相關社會運動。

十五、 政府、機關、團體或會員之委託服務與諮詢。

十六、 促進國內外諮商心理機構或團體聯繫、交流、合作。

十七、 其他諮商心理師全國性相關事宜。

十八、 其他依法令規定應辦理之事項。